継手は２本の軸を機械的に結合するための機械要素である。その多くはポンプや搬送機などの重機械において大きなトルクを伝達するために用いられる。しかし、最近では非常に小さい継手が精密機械，ロボットやコンピュータ関連の機器に多数用いられ、仕事としてのトルク伝達よりはむしろ回転信号の伝達に利用されている。
