金属は機械材料として最も広く使われるが、その中でも鉄系材料はその重要性が極めて高い材料である。この理由として、鉄は安価で入手しやすく、強度があり、必要に応じて特性を変化させられることがあげられる。したがって通常の機械設計では、鉄がまず材料の第一候補に挙げられる。アルミニウムは軽くて、耐食性に富み、延性が高く、機械の重量を軽減する目的で使用されることが多い。銅は電気と熱の伝導性が高く延性にも富んでいる。非金属材料には非常に多くの種類があり、用途に応じた使い分けが可能である。機械加工が可能な非金属材料も存在するが、一般的には型を製作して成形するため、どちらかというと量産品に適している。