研削では、主軸に装着された砥石を回転させながら、工作物に押しつける。砥石には円盤形で中心部に取付け用の穴があいているタイプと、すでに軸のついた砥石がある。前者は、円筒研削、心なし研削、内面研削などに用いられ、後者は円筒の内面を研削したり、狭い領域で複雑形状を削ったり、切削後のバリ取りなどに使われる。一般的な研削砥石は、研削砥粒を結合材で固めたものが多く、砥粒には、鋼の研削用にアルミナかＣＢＮ（窒化ホウ素）、鋼以外の用途では炭化珪素が広く用いられる。
