機械部品は、他の部品との接触状態に応じて次の３種類の表面状態を有する。非接触状態、静的接触状態、動的接触状態（すべりまたは転がり接触）である。接触状況と用途によって表面に要求される粗さが異なる。

表　表面の接触状態と表面粗さとの関係