【知識名称】
　軽量で高剛性のアームを作る

【知識種別】
　定石・機能

【入力日】
　2000.11.26

【知識キーワード】
　・軽量で高剛性のロボットアームを作る
　・突出部分を軽量化する
　・根元部分を高剛性化する
　・アームに複合材を用いる

【知識レベル】
　2

【思考演算種別】
　空間・分割
　作用・独立化
　物質・複合