【知識名称】
　ロボットによる位置検出に誤差が生じた
　−表面スケールで通電レベルがばらついた−

【知識種別】
　失敗・実行

【入力日】
　2000.07.02

【知識キーワード】
　・接触を検出する
　・ロボットで位置を検出する
　・通電式タッチセンサを使用する
　・被検出体にスケールが付着した
　・測定誤差が発生する

【知識レベル】
　1

【思考演算種別】
　作用・変換