【知識名称】
　サーボモータ減速機の動力伝達ピンが折損した
　−加減速時の慣性力で疲労破壊した−

【知識種別】
　失敗・実行

【入力日】
　2000.05.20

【知識キーワード】
　・トルク伝導装置を設計する
　・サーボモータと減速機を選定する
　・減速機の動力伝達ピンが折損した
　・フィードバック制御で脈動が発生する
　・慣性力が発生した
　・過大な負荷トルクが発生した
　・繰返し荷重で疲労破壊した

【知識レベル】
　2