図 １．プリント板パターン（対策前）
運搬装置が正常に作動しない不具合が発生した。この運搬装置の制御回路には、図１のように、マイコンの５V電源をモニタする電圧チェック用ICが組み込まれている。なぜならば５V電源の低下を検出し、マイコンにリセットをかけるためである。基準電圧端子には0.1μFのコンデンサを設け、そのGND側端子は基板パターンのGNDラインに接続されていた。しかし５V電源が低下していないのに、装置起動時に発生するノイズがGNDラインに乗ったため、コンデンサのGND側端子電位が変動し、電源電圧低下と誤判断してしまった。対策として、図２のように、コンデンサのGND端子をICのGNDピンに直接接続し、ノイズの影響をなくした。
